from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib


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#	      API:int SetPositionSpeed(unsigned char id，int Speed);
#  Arguments:id		unsigned char类型，用户可将目标关节的id值赋以该参数。
#		      Speed	    int类型，速度的百分比，用户可将目标关节的期望运动速度比例赋以该值。
#					    与id值一同传入函数后即可使得目标关节模块自动处于速度模式并以设定速度运动。
#	   return:Flag		int类型，大于0即表示设置成功，等于0即表示设置失败。
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mlib = MiniBotControlLib()
r = mlib.Connect("192.168.1.129",8899)
if(r > 0):
 print("连接成功")
else:
 print("连接失败")

 
#设置模块为速度模式
res =SetMotorMode(25,1)  
#设置运转速度
res =SetRunningSpeed(25,80)  
if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")
